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ABB机器人如何查看机器人的坐标

发表时间:2017-12-20
1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。
 
2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。
 
3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
 
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手法则。注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
 
5.TCP(Tool Center Point)工具座标系的设定步骤
注意事项
如何在示教器上选择设定好的TCP坐标:1.在操纵窗口上,将光标下移到“tool”选项上,然后按回车进入选择界面。2.在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标,选择它按回车确定。
注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
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